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晨晨121
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樓主  發(fā)表于: 4天前
最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？
晨晨121
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1樓  發(fā)表于: 4天前
圖片：
帖子圖片有問題，這里補(bǔ)充
朱光顯
學(xué)無止境，繼續(xù)加油
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2樓  發(fā)表于: 4天前
應(yīng)該編譯不報錯就沒問題，希望聽到專業(yè)大神的指點
langui
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3樓  發(fā)表于: 4天前
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。
晨晨121
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4樓  發(fā)表于: 3天前
就是全局變量
引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的  :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。
晨晨121
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5樓  發(fā)表于: 3天前
xzeboy2
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6樓  發(fā)表于: 3天前
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。
晨晨121
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7樓  發(fā)表于: 3天前
對，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數(shù)據(jù)，然后提示變量在另一個任務(wù)中使用，信號可能被覆蓋
引用
引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的  :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。
麥克朱
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8樓  發(fā)表于: 3天前
ethercat任務(wù)只放軸功能塊