jackeywan
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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商. 公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說(shuō)實(shí)話(huà)我以前沒(méi)有接觸過(guò)用PLC控制機(jī)器人方面. 雖然基本的控制方法有些概念. 所以我發(fā)帖在這里向用過(guò)的朋友討教,請(qǐng)多多指點(diǎn)一下. 謝謝了. |
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jackeywan
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我們的設(shè)備是通過(guò)CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制的,安川的機(jī)器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過(guò)信號(hào)握手信號(hào)交換就能控制機(jī)器人去執(zhí)行任務(wù).但是是哪些信號(hào),機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作完了是不是還需要人為去給個(gè)信號(hào)還是怎么我就不清楚了. 手邊目前還沒(méi)有這樣的資料.如果哪位朋友有的話(huà),能否分享一下?謝謝了. |
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jackeywan
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我們公司的運(yùn)動(dòng)控制器是Q173D,機(jī)器人是安川6軸的.三菱PLC通過(guò)CC-LINK模塊通信控制安川的機(jī)器人. |
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jackeywan
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說(shuō)實(shí)話(huà)我是剛接觸機(jī)器人,所以對(duì)控制方面不是很了解. 不過(guò)今天在我們這個(gè)網(wǎng)站上下載到了一些資料,讓我對(duì)機(jī)器人控制方面有了進(jìn)一步的了解. 我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡(jiǎn)單的. 14樓朋友的建議我接受,謝謝你. 我以后會(huì)多多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的.如果我有明白了的地方,我會(huì)向大家分享的. 再次謝謝大家. |
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jackeywan
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本公司用到的機(jī)器人主要是以ECR200,EH200,EH200-150這三種為主. 安川機(jī)器人側(cè)的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA. 目前還沒(méi)有找到該模塊的說(shuō)明說(shuō).我已經(jīng)通過(guò)日本總部的人員在幫忙,也請(qǐng)了北京首鋼的人員在幫忙當(dāng)中.希望能早點(diǎn)拿到. 謝謝各位了. |
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jackeywan
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安川機(jī)器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說(shuō)明書(shū)已經(jīng)找到了,是朋友的幫忙才找到了. 現(xiàn)在把地址發(fā)給大家,如果有需要的話(huà),請(qǐng)去下載. http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/ 由于這個(gè)模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了. 說(shuō)明書(shū)是日本的,(注:我自己能看懂)沒(méi)有英語(yǔ)吧. |
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