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xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-23 17:52
一個送料軸，一個拉料軸，為了不出問題，中間加了一個氣缸，一個深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請問這個增加或減少的值怎么算出來的？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-07 14:23
這不就是  擺臂嗎。。。
線速度+PID補(bǔ)償