丰满亚洲大尺度无码无码专线,亚洲丁香婷婷综合久久,国色天香成人网,女人被躁到高潮嗷嗷叫文

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個(gè)
工控威望: 3106 點(diǎn)
下載積分: 12504 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-03
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！
相信自我！
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個(gè)
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 27367 分
在線時(shí)間: 1228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-06
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 12:14
暫�；蚴肿詣�(dòng)切換時(shí)觸發(fā)一個(gè)上升沿，用這個(gè)上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器，這個(gè)用來(lái)繼續(xù)控制時(shí)比較狀態(tài)。自動(dòng)流程用case of ，流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作多，手動(dòng)操作后還要能繼續(xù)，這種情況要考慮到機(jī)構(gòu)
干涉問(wèn)題�？傊绦蛄亢艽�！