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用臺達(dá)EC3使用DZRN指令回原點(diǎn)時，X4做DOG信號，按說應(yīng)該是X4上升沿觸發(fā)爬行速度，下降沿時停止，但是實(shí)際使用時經(jīng)常上升沿時不經(jīng)過爬行就停了。一開始懷疑是光電做DOG不穩(wěn)定，信號有波動，但是換成接近甚至直接用按鈕做DOG測試也還是這樣�？凑搲�里也有不少人提過這個問題，但是都沒有解決，請教一下有沒有大神碰到這種情況解決了的，多謝！