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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 10天前
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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,是一個(gè)伺服帶傳送帶,傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān),后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。!,F(xiàn)在的問(wèn)題是,每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢?
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 7天前
你沒(méi)有表述清楚,是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體,還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體,還是每個(gè)罐裝相同的液體,第一種,就是按照順序來(lái),第二種也可以,按順序,也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服,第三種,就是,4個(gè)瓶子到位后,一起罐裝