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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 10天前
圖片：
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？
皮五
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1樓  發(fā)表于: 9天前
要保證傳送帶不能打滑，接近開(kāi)關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個(gè)伺服位置是固定的，可以做個(gè)挺桿凸輪，到達(dá)位置開(kāi)始加工；
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器，然后傳送帶上加個(gè)編碼器，效果一樣
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