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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 26天前
現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 22天前
這個誤差主要是機械的問題，電氣只能通過傳感器來補正了，輸送帶轉(zhuǎn)一圈精度影響不大，可以加個光纖，在一圈的固定位置感應(yīng)一次，前面的每次動作都走定長，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近