mandyaac
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現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下: 伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 動(dòng)作大概是這樣。 開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。 請(qǐng)教各位高手,有沒更好的方法。 |
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精度不超過(guò)0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。 如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。 |
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這樣是可以,但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來(lái)了。 |
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