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黃十一
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樓主  發(fā)表于: 昨天
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請問下 ，為啥找的資料102報(bào)文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
13642077586
13642077586
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1樓  發(fā)表于: 14小時(shí)前
將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設(shè)定是在750報(bào)文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報(bào)文也可以工藝對象