andy_gao
級(jí)別: 略有小成
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我想走出一個(gè)跑道形式的軌跡,不知道如下的2個(gè)程序哪個(gè)對(duì)(只考慮軌跡,不考慮其他的), 在下面2個(gè)程序里只有一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)時(shí),是把這個(gè)軸的數(shù)據(jù)保持不變呢,還是直接不用勾選這個(gè)軸呢 請(qǐng)大俠指點(diǎn)一下,或者直接給我改一個(gè)正確的程序。 另外有用過(guò)信捷XCM,松下FPsigma(不會(huì)打那個(gè)符號(hào)),臺(tái)達(dá)EH3或者PM的,比較一下這幾個(gè)圓弧插補(bǔ)的功能到底怎么樣啊 ![]() ![]() ![]() ![]() |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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你去看一看臺(tái)達(dá)M系列的伺服控制器?梢杂脙(nèi)部的位置插補(bǔ)來(lái)完成。修改內(nèi)部的位置用通訊 |
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huyou
級(jí)別: 略有小成
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http://baike.baidu.com/view/1686769.htm?fr=aladdin 研究圓弧插補(bǔ)的應(yīng)用,還是研究圓弧插補(bǔ)算法的開(kāi)發(fā)呀? |
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