destiny_977
級別: 論壇先鋒
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不小心被點(diǎn)了控制啟動,后面換到了冷啟動,把備份恢復(fù)后還是動不了,拍了急停沒有報(bào)警,手動操作機(jī)器人沒有動作,按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設(shè)置對啊 ![]() ![]() |
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本帖最近評分記錄: |
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有哪些警報(bào)信息? |
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destiny_977
級別: 論壇先鋒
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沒有報(bào)警信息,和PLC 交互也正常,單步,自動程序都能走,就是機(jī)器人不動作 |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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是說程序能走,但是機(jī)器人不走嗎? |
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destiny_977
級別: 論壇先鋒
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是的,示教器單步可以運(yùn)行,自動調(diào)用也可以運(yùn)行,但是機(jī)器人不動,手動示教也不動,沒有任何報(bào)警信息,讓發(fā)那科的人看了也找不出問題,急停板也沒有問題,最后初始化了,然后就好了 ![]() ![]() |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這種小問題沒理由,F(xiàn)anuc的人搞不了。 應(yīng)該是有人多手在試運(yùn)行那里禁用了組動作,你可以用之前的備份還原回去看看 |
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destiny_977
級別: 論壇先鋒
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發(fā)那科的人來不了現(xiàn)場,只是遠(yuǎn)程指導(dǎo),UI/UO,報(bào)警履歷,組動作等等都給他拍照看了,都沒有問題 ![]() |
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陳惠鑫
級別: 工控俠客
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五樓正解,一般就是組動作或者你切換到了其他組,一般機(jī)器人不報(bào)警連接就沒問題,有時(shí)候一帶多就會有這個(gè)可能。還有一種可能就是enable設(shè)置了,我記得發(fā)那科有一個(gè)可以模擬運(yùn)行的設(shè)置,太久沒用發(fā)那科,有點(diǎn)生疏。大不了就重置后標(biāo)定零點(diǎn),發(fā)那科的零點(diǎn)標(biāo)定還是很簡單的。 |
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gz068909
級別: 略有小成
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學(xué)習(xí)了 |
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